الزامات مکان نصب قطب نما ماهواره ای

لحظه ای وجود دارد که تقریباً در هر ساخت یا بازسازی جدید اتفاق می افتد. راقطب نما ماهواره ایدر جعبه اش می رسد. تیم نصب به محل نصب پیشنهاد شده در دفترچه راهنما نگاه می کند، سپس به کشتی واقعی نگاه می کند و سپس گفتگو شروع می شود. "آیا می‌توانیم آن را اینجا بگذاریم؟ اجرای کابل راحت‌تر است."

این سوال پرسیده می شود زیرا هیچ کس نمی خواهد دو بار از دکل بالا برود. اگر یک نقطه صاف روی سقف خانه چرخ درست در آنجا باشد، هیچ کس نمی خواهد یک براکت سفارشی بسازد. وقطب نما ماهواره ایاحتمالا به هر حال کار خواهد کرد احتمالا.

اما "احتمالا" یک مشخصات نیست. و در کشتی‌هایی که به داده‌های مقصد برای پوشش رادار، فرمان خودکار خلبان و موقعیت‌یابی دینامیکی بستگی دارد، محل نصب تعیین می‌کند که آیا آن قطب‌نما عملکرد رتبه‌بندی‌شده خود را ارائه می‌دهد یا منبعی برای رانش، سقوط و سرخوردگی می‌شود.

ما خودمان طراحی و تولید می کنیمقطب نماهای ماهواره ای-چند-حسگرهای عنوان GNSS که GPS، GLONASS، Galileo و BeiDou را ردیابی می‌کنند. ما نصب‌هایی را دیده‌ایم که برای سال‌ها بی‌عیب و نقص کار می‌کردند و نصب‌هایی که هرگز کاملاً ثابت نشدند. تفاوت تقریباً همیشه به محل نصب دستگاه برمی گشت.

الزامات نمای آسمان که اکثر مکان ها را حذف می کند

هر کدام را باز کنیدقطب نما ماهواره ایراهنمای نصب، و اولین نیاز همیشه یکسان است. نمای صاف و بدون مانع از آسمان. برخی از تولید کنندگان ± 85 درجه از نقطه اوج را مشخص می کنند. برخی دیگر می گویند هیچ جسمی بالاتر از پنج درجه بالاتر از دستگاه نیست. اصل یکسان است: آنتن باید ماهواره ها را در سراسر گنبد آسمان ببیند.

که تعداد شگفت انگیزی از مکان های به ظاهر راحت را حذف می کند. آن را زیر قوس رادار سوار کنیم؟ مسدود شده است. آن را در کنار خانه چرخ سوار کنید؟ برای نیمی از آسمان سایه. آن را پشت دکل سوار کنیم؟ دکل سایه ای ایجاد می کند که با حرکت کشتی می چرخد، به این معنی که قطب نما دقیقاً در بدترین لحظه-هنگامی که شما در حال چرخش هستید، ماهواره ها را از دست می دهد.

توصیه اکثر سازندگان ساده است: آنتن را بالاتر از تمام سازه های دیگر نصب کنید. بالاتر از بلندترین جسم فلزی روی کشتی. این فقط برای داشتن دید بهتر نیست. این در مورد اطمینان از این است که مهم نیست کشتی به کدام سمت اشاره می کند، آنتن همیشه ماهواره ها را در معرض دید قرار دهد.

مشکل تداخلی که نادیده گرفته می شود

سیگنال های GNSS با سطوح توان اندازه گیری شده بر حسب پیکووات به آنتن می رسد. که فوق العاده ضعیف است. یک رادیو VHF که در نزدیکی خود فرستنده می شود می تواند قسمت جلوی گیرنده را باتلاق کند. یک اسکنر راداری که گذشته را جارو می کند می تواند مدار GNSS را حساسیت زدایی کند. یک ترمینال Inmarsat، یک تقویت کننده سلولی، یا حتی یک دینام موتور با محافظ ضعیف می تواند صدای کافی برای تخریب محلول هدینگ ایجاد کند.

اعداد بسته به سازنده متفاوت است، اما راهنمایی ها ثابت است. دستگاه را حداقل سه متر از دستگاه های فرستنده نصب کنید. آن را از آنتن های رادیویی VHF دور نگه دارید-به طور معمول حداقل یک متر مشخص شده است. اگر رادار وجود دارد، قطب نما را در بالای مسیر پرتو رادار یا در صورت لزوم زیر آن قرار دهید، اما هرگز مستقیماً در مسیر قرار ندهید.

تداخل الکترومغناطیسی همیشه آشکار نیست. فرستنده ای که برای ارتباطات به خوبی کار می کند ممکن است همچنان انرژی کافی روی هارمونیک ها بتابد تا بر گیرنده حساس GNSS تأثیر بگذارد. تنها روش قابل اعتماد حفظ جداسازی فیزیکی است. اگر نمی توانید قطب نما را حرکت دهید، ممکن است لازم باشد فیلتر یا محافظ اضافه کنید. اما این یک راه حل است، نه یک راه حل.

فاصله ایمن قطب نما مغناطیسی

این یکی مردم را غافلگیر می کند.قطب نما ماهواره ایاز سنسورهای مغناطیسی برای تعیین عنوان اصلی خود استفاده نمی‌کند-از اندازه‌گیری فاز حامل GNSS استفاده می‌کند. اما بسیاری از قطب‌نماهای ماهواره‌ای شامل یک قطب‌نمای مغناطیسی داخلی به عنوان پشتیبان برای زمانی که سیگنال‌های GNSS به طور موقت مسدود می‌شوند، هستند.

آن مغناطیس سنج پشتیبان به میدان های مغناطیسی حساس است. قطب‌نمای ماهواره را خیلی نزدیک به قطب‌نمای مغناطیسی فرمان کشتی نصب کنید و دو مشکل ایجاد می‌کنید. اول، اسقطب نما ماهواره ایمغناطیس سنج داخلی ممکن است توسط میدان خود قطب نما مغناطیسی مختل شود. دوم، قطب‌نمای ماهواره‌ای خود حاوی قطعات الکترونیکی است که در صورت نصب در فاصله ایمن، می‌توانند قطب‌نمای مغناطیسی را تحت تأثیر قرار دهند.

فاصله ایمن بسته به محصول متفاوت است. برخی از سازندگان یک متر از قطب نمای فرمان مغناطیسی را مشخص می کنند. برخی دیگر توصیه می‌کنند قبل از نصب دائمی، مکان را با قطب‌نمای دستی آزمایش کنید. نکته کلیدی این است که "ماهواره" به معنای "مصون بودن از ملاحظات مغناطیسی" نیست. اگر دستگاه دارای پشتیبان مغناطیسی باشد، محل نصب اهمیت دارد.

تداخل مغناطیسی دینامیک: مقصر پنهان

میدان های مغناطیسی ساکن از آهنرباهای دائمی یک چیز است. تداخل مغناطیسی دینامیک ناشی از سیم‌کشی با جریان بالا و موتورهای بزرگ یکی دیگر از موارد است. تفاوت مهم است زیرا تداخل دینامیکی با عملکرد کشتی تغییر می کند. پیشران کمان را روشن کنید و میدان مغناطیسی کابل‌های{4}} جریان بالا جابجا می‌شود. موتور اصلی را درگیر کنید و دینام نویز ایجاد می کند.

راهنمایی از طرف سازندگان این است که دستگاه را حداقل 10 سانتی متر دور از منابع تداخل مغناطیسی دینامیک و ترجیحاً تا حد امکان نصب کنید. این رقم 10 سانتی متری حداقل است. در عمل هر چه دورتر باشد بهتر است.

این امر به ویژه در کشتی هایی که فضا کم است، مهم است. سقف خانه چرخ ممکن است دارای یک اسکنر رادار، یک آنتن VHF، یک نورافکن و یک آنتن AIS باشد. افزودن قطب نما ماهواره ای به معنای یافتن نقطه ای است که از همه آنها خالی باشد. به همین دلیل است که بالاترین نقطه روی کشتی اغلب تنها مکان قابل دوام است-نه به این دلیل که راحت است، بلکه تنها نقطه ای است که همه الزامات جداسازی را به طور همزمان برآورده می کند.

لرزش و دما: قاتلان درازمدت-

قطب نماهای ماهواره ای حاوی الکترونیک حساس و در بسیاری از موارد نوسانگرهای کوارتز هستند که زمان اندازه گیری فاز حامل را حفظ می کنند. لرزش بیش از حد باعث کاهش عملکرد در طول زمان می شود. نوسانگر دریفت می شود. اندازه گیری فاز نویزتر می شود. محلول عنوان تخریب می شود.

نصب دستگاه روی یک صفحه فلزی نازک که با لرزش موتور طنین انداز می شود ایده بدی است. نصب آن بر روی ساختاری که با حرکت کشتی خم می شود به همان اندازه مشکل ساز است. سطح نصب باید سفت و پایدار باشد.

دما عامل دیگری است. دستگاه باید در محلی نصب شود که از محدوده دمایی نامی آن تجاوز نکند، با حداقل نوسانات دما. این بدان معناست که از مکان های نزدیک به اگزوز موتور، جذب دیگ بخار یا سایر منابع گرما خودداری کنید. قطب‌نمای ماهواره‌ای که بر روی دکل در زیر نور مستقیم خورشید نصب شده است، داغ می‌شود. که انتظار می رود. اما اگر همان مکان گرمای تشعشعی را از پشته اگزوز دریافت کند، ممکن است دما از محدوده عملکرد دستگاه فراتر رود.

تراز: آن چیزی که نادیده گرفته می شود

پس از انتخاب مکان، واحد باید با خط مرکزی کشتی تراز شود. نشانگر رو به جلو روی دستگاه باید دقیقاً در جهت حرکت باشد. واحد باید تراز باشد و محور X- رو به جلو و محور Z- رو به پایین باشد.

این واضح به نظر می رسد. اما ما تاسیساتی را دیده‌ایم که در آن‌ها قطب‌نما با کمی تغییر جهت نصب شده بود، زیرا براکت کاملاً در یک راستا قرار نداشت، یا جایی که واحد در یک سطح قرار داشت اما خود کشتی دارای یک تریم دائمی بود که نصاب آن را در نظر نگرفت.

خطای تراز به یک سوگیری عنوان تبدیل می شود. یک -خطای یک درجه نصب به این معنی است که خلبان خودکار یک درجه از مسیر برای کل سفر منحرف می‌شود. این یک رانش نیست که بتوان آن را در نرم افزار کالیبره کرد. این یک ناهماهنگی فیزیکی است که نیاز به اصلاح مکانیکی دارد.

واقعیت عملی نصب

محل نصب ایده آل برایقطب نما ماهواره ایبالاترین نقطه روی کشتی، با نمای 360{1}}درجه واضح از آسمان، حداقل سه متر از هر آنتن فرستنده، حداقل یک متر از قطب نما مغناطیسی، دور از سیم‌کشی با جریان بالا و موتورهای بزرگ، روی سطحی صلب، در محدوده دمای عملیاتی، و دقیقاً با خط مرکزی تراز است.

آن مکان در برخی از کشتی ها وجود دارد. در مورد دیگران اینطور نیست. اگر این کار را انجام ندهد، نصب به یک سری از مبادلات- تبدیل می‌شود. برای دور شدن از تداخل، روی نمای آسمان مصالحه می کنید. شما در جداسازی مصالحه می کنید تا سطح نصب سفت تری داشته باشید. برای اینکه کابل کوتاه‌تری داشته باشید، دما را به خطر می‌اندازید.

تفاوت بین نصب خوب و بد در این نیست که آیا همه شرایط ایده آل برآورده می شوند. این است که آیا سازش ها درک شده و به حساب می آیند. اگر نمای آسمان تا حدی مسدود باشد، ممکن است در طول چرخش‌های خاص، عنوان پایین بیاید. اگر دستگاه نزدیکتر از سه متر به فرستنده باشد، ممکن است با کلید زدن آن فرستنده، عنوان از بین برود. اگر تراز نیم درجه خاموش باشد، خلبان خودکار با یک سوگیری دائمی هدایت می شود.

چرا ما خودمان را می سازیم

ما طراحی می کنیمقطب نماهای ماهواره ای مازیرا ما نصب‌های زیادی را دیده‌ایم که محل نصب برای راحتی و نه عملکرد انتخاب شده است. ما واحدهایی را دیده‌ایم که مستقیماً زیر یک اسکنر رادار روی سقف چرخ‌دار نصب شده‌اند. ما واحدهایی را دیده ایم که در کنار آنتن های VHF نصب شده اند. ما واحدهایی را دیده‌ایم که بر روی صفحات آلومینیومی نازک نصب شده‌اند که با هر موجی می‌لرزند.

وقتی می سازیمقطب نما ماهواره ای، ما آن را طوری طراحی می کنیم که تا حد امکان در برابر نصب های ناقص تحمل کند. ما شامل رد تداخل هستیم. ما برای طیف وسیعی از دما طراحی می کنیم. ما در میرایی ارتعاش ایجاد می کنیم. اما هیچ مقدار مهندسی نمی تواند بر محل نصب اساسا ضعیف غلبه کند.

دفترچه راهنمای نصب به شما می گوید که دستگاه را کجا قرار دهید. کشتی به شما می گوید که در واقع می توانید آن را کجا قرار دهید. مهارت در یافتن نقطه تلاقی آن دو مجموعه است. و اگر آن تقاطع خالی باشد، تنها پاسخ صادقانه این است که کشتی را تغییر دهید یا مکان دیگری را انتخاب کنید. زیرا "احتمالا" یک مشخصات نیست و عنوان چیزی نیست که بخواهید در مورد آن حدس بزنید.